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监控子程序设计（1）SCR钻机驱动控制子系统。SCR钻机驱动控制子系统会采集钻速、扭矩等信号，在整合信号之后将信号输入到PLC。（2）自动送钻控制子程序。自动送钻控制子程序采集钻压、大钩负荷等参数信号，在信号收集之后将其送入到PLC中，根据实际钻压的变化来控制实际的送钻速度。（3）泥浆泵控制子程序。泥浆泵控制子程序会将采集的泵冲，湖北海洋修井机配件修理、泵压等信号送入到PLC中，之后根据实际信号不同时刻误差和误差变化率输入来控制系统。智能化钻机的打造能够在保障钻机稳定使用的同时大幅度减少操作人员，每个钻台只只需要一个人到两个人就能够完成一系列的操作。自动化钻机中拥有了更加灵活、方便、完善的设备，在未来如何整合这些设备的性能是相关人员需要进一步思考和解决的。河南华玉石油设备有限公司具有完善的固控、井控、高压管汇，湖北海洋修井机配件修理，湖北海洋修井机配件修理、电控系统、泥浆泵组、油水罐等外部设备。湖北海洋修井机配件修理

②现场监控、工控机、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制河南斜井修井机配件厂家河南华玉石油设备有限公司生产的机泵组强度高性能好，传动方式有皮带传动、链条传动、传动轴等多种形式。

辅助系统设计包含：1.压缩空气系统，主要包括压缩空气系统概述，用量，压力及气体质量要求。2.柴油系统，主要包括柴油概述，用量及主要用户的确定。3.海水系统，主要包括海水系统概述，用量，压力及主要用户的确定。4.淡水系统，主要包括淡水系统概述，用量，压力及主要用户的确定。5.开排系统，主要包括含油与非含油泥浆的排放处理设计思路。6.液压系统，主要包括液压系统概述，压力等级及用户的确定。司钻控制设备主要是指钻井仪表、主绞车控制系统、顶驱操作箱等。是钻井司钻操作钻机作业的主要设备。对司钻控制设备的总体要求是：1.数据显示灵敏、准确；2.操作手柄灵活-可靠；3.操作设备在司钻房内的布置合理

井架为两节伸缩式K型井架，井架伸缩用两个伸缩油缸来完成，并能保证井架伸缩时的稳定性。井架的立起和放倒是由连接在钻台橇座和井架下面上的两个起升油缸来完成。井架底座与钻台采用螺栓连接，通过液压千斤和在每组连接板之间增减调整垫片的方法可保证钻修机在移动到任意一口井时大钩与井口的顺利对中。另外，在井架系统中还配有照明系统及天车顶部的红色信号灯。井架下面是井架的主要承载钢架结构件，井架上体要能在井架下面内部上下移动，要求其能承受来自上体的载荷，环境风力和立根载荷等。井架下面主要由四根大腿主体、背面和两侧面的斜拉杆、横拉杆、外门框、各种连接固定座以及梯子护圈等组成。河南华玉石油设备有限公司生产的配件铁钻工采用二机喷丸表面强化工艺。

石油钻机是在石油钻井中，带动钻具破碎岩石，向地下钻进，钻出规定深度的井眼，供采油机或采气机获取石油或天然气的设备。一部常用石油钻机主要由八大系统（起升系统、旋转系统、钻井液循环系统、传动系统、控制系统和监测显示仪表、动力驱动系统、钻机底座、钻机辅助设备系统）组成，要具备起下钻能力、旋转钻进能力、循环洗井能力。其主要设备有：井架、天车、绞车、游动滑车、大钩、转盘、水龙头（动力水龙头）及钻井泵（现场习惯上叫钻机八大件）、动力机（柴油机、电动机、燃气轮机）、联动机、固控设备、井控设备等。撬装钻机辅助刹车采用气动水冷推盘式刹车或电磁涡流刹车。辽宁水井钻机配件保养

绞车齿轮减速箱采用大模数、硬齿面齿轮传动，齿轮及轴承润滑均采用强制润滑方式。湖北海洋修井机配件修理

气囊、橡胶件、刹车块、摩擦盘、推盘 刹车块BRAKEPAD盘刹配套刹车块与滚筒刹车盘摩擦，控制绞车钢丝绳拉紧压力，是石油钻机盘刹系统重要零配件。石油钻机盘刹刹车块，聚合纤维材质，耐磨系数高。线束节流压井管汇节流管汇是钻井过程中可以成功控制井涌,实施油气井压力控制技术的设备。采用此设备，实施平衡压力钻井新工艺，可防止油层污染，提高钻井速度，可有效地控制井喷事故。该设备一端与防喷器四通侧法兰连接，在防喷器关闭的条件下，通过节流阀的启闭，控制一定的套管压力，从而保证在压强差别小下进行平衡钻井，除此之外，节流管汇还可用于洗井作业。当井口压力升高时．可通过压井管汇向井内泵入钻井液以平衡井底压力，防止井涌和井喷的发生;可利用它所连接的放喷管线进行直接放喷，释放井底压力:也可以用来注入水泥固井作业向井口注入清水和灭火剂。通过压井管汇单流阀，压井液或其它流体只能向井内注入，而不能回流达到压井和其它作业的目的。湖北海洋修井机配件修理

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